德國IPR機(jī)器人工具快換裝置扁平化設(shè)計，即使在壓力損失的情況下也能提供可靠的支撐，可選擇通過彈簧加載的接觸針傳輸電信號，氣動和液壓管路的可選連接和斷開。

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我們的標(biāo)準(zhǔn)自動化模塊產(chǎn)品系列包括一系列夾具和換刀裝置、連接和補(bǔ)償元件、旋轉(zhuǎn)模塊、力扭矩傳感器、負(fù)載限制器和工業(yè)機(jī)器人的第 7 軸。各個段為所有負(fù)載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的保證了高可用性，從而保證了生產(chǎn)過程的平穩(wěn)運行。

　　廣泛的機(jī)械手產(chǎn)品范圍從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到帶有氣動、液壓和電氣元件的客戶定制解決方案。進(jìn)一步的產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具，其產(chǎn)品組合包括工具更換器、柔順腕和對準(zhǔn)設(shè)備、負(fù)載限制器以及力和扭矩傳感器。

　　一、從標(biāo)準(zhǔn)化到定制

　　對于客戶特定的解決方案，我們將定制組件與標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)建模塊相結(jié)合，以減少設(shè)計和交付時間以及成本。我們公司為廣泛的行業(yè)提供這些服務(wù)，包括汽車行業(yè)及其供應(yīng)商、機(jī)床和設(shè)備工程公司、零售公司、電氣行業(yè)以及可再生能源、醫(yī)療技術(shù)和航空航天行業(yè)。我們的專業(yè)知識，尤其是在客戶特定的解決方案和系統(tǒng)領(lǐng)域，是多年經(jīng)驗與公司專家團(tuán)隊相結(jié)合的結(jié)果。

　　我們的員工是各自領(lǐng)域的專業(yè)人士，對工業(yè)和生產(chǎn)流程有廣泛的了解。因此，我們不斷開發(fā)創(chuàng)新、高質(zhì)量和高性能的解決方案。

　　二、用于機(jī)器人放置和拾取刀具的緊湊型標(biāo)準(zhǔn)

　　TK 系列IPR機(jī)器人快換裝置為所有負(fù)載范圍提供各種不同的尺寸，以便正確確定不同應(yīng)用的尺寸，滿足空間要求并提供不同的價格水平。我們刀庫的品質(zhì)確保了高可用性，從而在生產(chǎn)過程中順利運行。

　　三、德國IPR機(jī)器人工具快換裝置工作原理

　　換刀系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)由滾珠實現(xiàn)。球通過斜面壓入軸環(huán)中。在氣壓下降的情況下，它們通過集成在活塞腔中的彈簧固定在軸環(huán)中，從而確保力保持不變。彈簧加載的蓋板可保護(hù)鎖定機(jī)構(gòu)免受污染。同時，使用長定心銷可實現(xiàn)機(jī)器人和工具側(cè)面的優(yōu)良對接。當(dāng)然，耦合是非接觸式的。

四、德國IPR機(jī)器人工具快換裝置部分型號

15030102 TK-80-T	13020028	10610026
15030098 TK-80-R	15030092 TK-50-R	13060100
15030194 EC8-MIL-T+153200152	15030095 TK-45-R	13440023
150300646 EC38-MIL-T-S1+15320008	15030102 TK-80-T	13060005
15030039 EC15-SUB-D-T	15030179 TK-63-R	15030039 EC15-Sub-D-T
13510381	15030184 TK-63-T	15030040 EC25-Sub-D-R+153200067
13090034	150300804 TK-80-R mit Sensorabfrage	15030042+153200068
13510224	15030037 EC15-Sub-D-R	15030431 EC26-Sub-D-R

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德國IPR機(jī)器人工具快換裝置扁平化設(shè)計，即使在壓力損失的情況下也能提供可靠的支撐，可選擇通過彈簧加載的接觸針傳輸電信號，氣動和液壓管路的可選連接和斷開。

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