德國(guó)GIMATIC吉瑪泰克氣缸夾持器

手工風(fēng)格的糖果，以致的謹(jǐn)慎和精確地挑選和放置

裸巧克力給真空夾持器制造商帶來(lái)了一個(gè)有趣的挑戰(zhàn)。必須在精致、速度和準(zhǔn)確性之間取得美平衡，以確保最大的整體和優(yōu)良質(zhì)量。

總部位于檀香山的夏威夷東道集團(tuán)是界上大的巧克力澳洲堅(jiān)果制造商。其產(chǎn)品與日語(yǔ)單詞 “omiyage" 有關(guān)，意思是：從天堂到送給朋友和家人的貼心紀(jì)念品，因此，質(zhì)量和外觀至關(guān)重要。但 Hawaiian Host 還必須平衡這些工匠需求與高效、無(wú)浪費(fèi)生產(chǎn)的現(xiàn)代業(yè)務(wù)需求，這就是它在包裝業(yè)務(wù)中采用優(yōu)良技術(shù)的原因。

一旦這樣的項(xiàng)目在大量投資的支持下，設(shè)計(jì)和安裝了一條龐大的包裝線(xiàn)，每分鐘將有超過(guò) 1,500 塊巧克力以一系列不同的包裝形式精確、積極和精致地包裝。

這條交鑰匙生產(chǎn)線(xiàn)由意大利生產(chǎn)線(xiàn)末端包裝專(zhuān)家 Cama Group 開(kāi)發(fā)，使用配備 Gimatic 夾持器的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，從傳送帶上的進(jìn)料行中挑選三種不同類(lèi)型的裸巧克力，然后輕輕地將它們放入 PET 托盤(pán)中，這些托盤(pán)從卸料機(jī)平行到達(dá)。巧克力的質(zhì)量、形狀和在皮帶上的位置是使用 Univision 提供的特殊 3D 激光掃描儀確定的。

一旦每個(gè)托盤(pán)裝滿(mǎn)，它們就會(huì)單獨(dú)或成對(duì)（帶有墊片）裝入紙箱托盤(pán)中，然后形成蓋子并塞入托盤(pán)中，成品是一個(gè)完整的盒子，里面有 4 到 32 塊巧克力。然后，這些箱子通過(guò) X 射線(xiàn)機(jī)和檢重秤送入，然后前往生產(chǎn)線(xiàn)末端的裝箱機(jī)。

Gimatic 國(guó)家銷(xiāo)售經(jīng)理 Federico Tona 解釋說(shuō)：“該應(yīng)用的主要職責(zé)是在不損壞所有三種類(lèi)型的巧克力的情況下處理它們，因此精致很重要。Cama 的工程師創(chuàng)建了技術(shù)規(guī)范;他們已經(jīng)知道我們氣缸的功能，并要求我們重新設(shè)計(jì)它們以滿(mǎn)足該應(yīng)用的精確需求。

“我們的解決方案，"他繼續(xù)說(shuō)道，“是帶有集成真空泵的 OFL303。它是我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品之一，但經(jīng)過(guò)修改以提供更緊湊的解決方案。除了通過(guò)本地泵節(jié)省能源外，組件的尺寸更小，這意味著它的慣性更小，因此可以更快地加速、橫移和減速。

“其經(jīng)過(guò) FDA 認(rèn)證的柔軟吸盤(pán)非常適合此類(lèi)應(yīng)用，"Tona 總結(jié)道，“帶有四個(gè)波紋管，以適應(yīng)這些裸露產(chǎn)品的隨機(jī)形狀和形式。OFL303 還包含真空傳感器，可以根據(jù)真空壓力檢測(cè)拾取是否成功。任何故障都會(huì)立即檢測(cè)到并反饋給控制的羅克韋爾自動(dòng)化 PLC。

這條交鑰匙生產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)成功整合和合作伙伴關(guān)系的故事。Cama 機(jī)器使用 Univision 視覺(jué)系統(tǒng)和 Gimatic 機(jī)械手，它們協(xié)同工作，以滿(mǎn)足名客戶(hù)的精確需求。

“糖果行業(yè)需要優(yōu)良效率，"Cama 集團(tuán)集團(tuán)銷(xiāo)售總監(jiān) Alessandro Rocca 說(shuō)?！澳悴荒芤?yàn)榱淤|(zhì)設(shè)備造成的問(wèn)題而停止一條 1,500 ppm 的生產(chǎn)線(xiàn)！我們的格言是：“永遠(yuǎn)不要不必要地停止生產(chǎn)線(xiàn)，并在運(yùn)行時(shí)盡可能高效。這算作雙倍，因?yàn)樵擁?xiàng)目的第二階段將看到另一條生產(chǎn)線(xiàn)投入使用。

Hawaiian Host 制造總監(jiān) Chris Rabago 表示：“清晰的溝通和協(xié)作至關(guān)重要，因?yàn)樵O(shè)備項(xiàng)目有很多變量，因此圍繞成本/收益解決方案進(jìn)行公開(kāi)對(duì)話(huà)以及可能影響未來(lái)設(shè)備能力的構(gòu)建決策至關(guān)重要。在技術(shù)方面，我們尋求直觀的用戶(hù)界面、簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換和遠(yuǎn)程服務(wù)支持，這對(duì)我們位于夏威夷的生產(chǎn)設(shè)施尤為重要，因?yàn)榭焖賹⒓夹g(shù)人員帶到現(xiàn)場(chǎng)通常是一個(gè)挑戰(zhàn)。

德國(guó)GIMATIC吉瑪泰克氣缸夾持器