德國GIMATIC吉瑪泰克氣動旋轉執行器

EOAT，用于從具有 8 個型腔的注塑成型中拾取零件

客戶正在生產微小的零件，這些零件在打開后從模具上掉下來。挑戰是在不損壞的情況下從正確的位置挑選它們。無法使用吸盤或標準澆道夾持器。我們已經通過 3D 打印機實現了創造性的解決方案。使用標準平行夾持器 GS 上的裝配孔，我們將定心銷組裝到夾持器主體上，作為夾爪的支撐。然后我們設計特殊的手指來固定支撐和手指之間的部分。最后，我們能夠拾取和放置零件，而不會在表面上發生任何變形，因為我們的解決方案提供了在有限的時間內從小區域與零件表面接觸的機會。

GJP 的 KIT ASSITA “協作"外觀和模塊化 3D 手指

客戶正在尋找一種具有“協作"功能、易于安裝和使用的夾持器。他們還希望能夠用同一根手指縱不同的物體。

他們發現我們的夾持器MPLM2535P很有趣，但他們希望擁有不同的外觀設計并定制手指設計。

我們為客戶提供了用 3D 設計的同一根手指作不同形態的物體的可能性。

安裝和控制簡單，客戶在 5 分鐘內就安裝并工作了。

客戶需要在模具中插入兩個大標簽，通過錐形桶的IML工藝進行裝飾。2 個 180o 的標簽一起覆蓋了鏟斗外側的 360o。同時，EOAT必須從模具的另一側取下成品零件。

最終客戶通過他以前的經驗對項目成員產生了信任。

Gimatic Spain 與 CAROTEX 一起設計了具有必要數量的電極的塑料夾具，以使標簽固定在模具內而不會出現皺紋，并設計了真空回路將標簽固定在夾具上。EOAT 包括一個旋轉執行器，以便操作員可以從上側加載每個標簽。

該項目使用了 Gimatic RT-35 旋轉執行器、MFI 型材和支架以及吸盤。

最終客戶已經了解 Gimatic Plastic 組件，并且對該品牌有很好的評價。Carotex 在 Gimatic Iberia 中受到重視，該專業知識知道如何設計注塑模具提取 EOAT 并將 IML 解決方案集成到其中。塑料EOAT專家Gimatic和IML解決方案專家Carotex之間的出色合作促成了一份說服客戶的聯合報價。

鋼板插入式注塑生產

拾取塑料部件和放置小鋼板必須從模具的移動側完成。由于這兩個過程都將從同一側完成，因此首先需要選擇模制件。

Gimatic 單指夾持器和吸盤用于拾取產品。

然后對于插入部件，使用AGG定心夾持器來補償重復定位精度，吸盤用于拾取鋼材和銷釘，將其定位到模具中。高精度滑塊通過帶傳感器的氣缸將 6 種鋼同時插入模具。用于模內監視器，以不斷檢查嵌件鋼是否位于正確的位置。

6 個插入物必須位于 3 個不同的運動中。將第一個金屬嵌件放置在模具上后，EOAT 必須通過滑軌移動，然后放置接下來的 3 個嵌件，然后再次移動并放置最后 2 個嵌件。這些運動是向右、向左和向下的。

本產品實現自動插料和取料，需要EOAT、模具和機器人的高度協調，并要求XYZ方向精度高，具有一定的補償功能。這樣，刀片必須在各個方向和不同部分平穩穩定地定位。

這套插入EOAT集成了當前市場上的所有插入動作，這是最困難的插入技術的典型案例。

德國GIMATIC吉瑪泰克氣動旋轉執行器